西汉时期,于五蛟城置五街县。
唐代时期,属怀安县。
宋代时期,设镇_寨。
明_清时期,为安化县五蛟镇。
民国元年(1912年),属庆阳县第四手机维修培训学校_。
民国二十四年(1935年)后,属陕甘边手机维修培训学校_庆北县。
民国二十五年(1936年),为陕甘边手机维修培训学校_赤庆县五蛟手机维修培训学校_。
民国二十六年(1937年)9月,属华池县悦乐手机维修培训学校_。
1958年,为庆阳县悦乐公社五蛟大队。
1962年,为华池县五蛟公社。
1983年,改五蛟乡。
2006年,李良子乡并入五蛟乡。
2015年,五蛟乡撤乡建镇。