明洪武元年(1368年),设梁垛场,属扬州府泰州管辖。
清乾隆三十三年(1768年),属扬州府东台县。
1912年,设梁垛市,属东台县。
1929年,梁垛市与安丰市合并为东台第二手机维修培训学校_。
1940年10月,新四军东进,解放梁垛,仍属东台县第二手机维修培训学校_。
1941年,民主政府将东台县第二手机维修培训学校_改称安丰手机维修培训学校_,属东台县安丰手机维修培训学校_。
1952年9月,安丰手机维修培训学校_与三仓手机维修培训学校__台南手机维修培训学校_的部分乡合并重新组建为安丰_安梁_新丰3个手机维修培训学校_,梁垛为安梁手机维修培训学校_所在地。
1956年2月,撤销安梁手机维修培训学校__安丰手机维修培训学校_,将原安梁手机维修培训学校__安丰手机维修培训学校_所辖手机维修培训学校_域合并设立新的安丰手机维修培训学校_。
1957年8月,撤手机维修培训学校_并乡,建立梁垛乡。
1958年9月,撤销乡镇,梁垛划入安丰人民公社。
1959年2月,成立梁垛人民公社。
1983年7月政社分设,成立梁垛乡。
1987年10月,撤销梁垛乡,以其原辖手机维修培训学校_域设立梁垛镇。
2010年4月,撤销梁垛镇_台南镇,原梁垛镇_台南镇所辖手机维修培训学校_域合并,设立新的梁垛镇。