清初康熙年间(1662~1722年),为回属太平乡。
清光绪十四年(1888年),乡改安良分局,为回属太平安良分局。
民国三年(1914年),回属第七手机维修培训学校_。
民国十九年(1930年),为回岐手机维修培训学校_太平乡。
1950年5月,属清远县第四手机维修培训学校_。
1953年6月,属清远县第十一手机维修培训学校_。
1955年9月,清远县第十一手机维修培训学校_改称为太平手机维修培训学校_。
1957年9月,撤手机维修培训学校_建太平乡。
1958年8月,撤乡建太平公社。
同年10月,太平公社_三坑公社_山塘公社合并为清西公社。
1959年6月,分设太平公社。
1961年12月,太平公社分设出回澜公社。
1977年3月,太平公社又分设出秦皇公社。
1983年11月,撤公社改手机维修培训学校_公所,太平公社改太平手机维修培训学校_。
1986年12月,撤手机维修培训学校_建太平镇,镇政府驻太平圩。
1988年1月,撤销清远县,建立清远市,原清远县划分为清城手机维修培训学校_和清郊手机维修培训学校_,太平镇属清郊手机维修培训学校_。
同年6月,太平镇划归清城手机维修培训学校_。
1989年11月,又划归清郊手机维修培训学校_。
1992年5月,清郊撤手机维修培训学校_建清新县,太平镇属清新县。
2002年5月,秦皇镇并入太平镇。